成都发布全国首份自动驾驶公交白皮书，无人公交12公里线路即将实测

5月19日，成都首批具备L4级别功能的6米(mǐ)自动(zìdòng)驾驶(jiàshǐ)公交车正式亮相，让市民期待已久的“无人”公交车终于亮相。何时(héshí)落地，何时开通首条线路成为公众关注的焦点。6月11日，成都公交集团发布(fābù)全国首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦(jùjiāo)自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环(yīhuán)——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。这意味着，成都距离首条自动驾驶公交线开行又近了一步。 ▲具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车(gōngjiāochē) “白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统(xìtǒng)总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练(yǎnliàn)的全过程实践路径(lùjìng)。”据成都公交集团(jítuán)相关负责人介绍，虽然目前还未开行首条线路，但在前期的准备阶段，成都公交率先探索“车路(chēlù)云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。 白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调(liándiào)的(de)总体要求、实施组织、科目设置(shèzhì)等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内(guónèi)在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供(tígōng)系统参考。 红星新闻记者在白皮书中看到，其详细划分了自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖(hángài)“正常运行(yùnxíng)、系统故障、通信中断、突发事件(tūfāshìjiàn)响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保(quèbǎo)自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下(xià)稳定运行、精准(jīngzhǔn)响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。 ▲具备L4级别(jíbié)功能的6米自动驾驶公交车 此外，提出以“规划-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环流程为核心(héxīn)的全过程(guòchéng)演练机制(jīzhì)，并引入统一的问题(wèntí)记录与追踪机制、测试数据采集分析平台(píngtái)和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广(tuīguǎng)提供标准指引和经验模板。 据了解，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车(gōngjiāochē)即将(jiāng)上线(shàngxiàn)，计划在成都未来科技城智能网(zhìnéngwǎng)联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫(qǐqì)点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。 红星新闻记者 闫宇恒 图据成都(chéngdū)公交集团 （下载红星新闻，报料有奖(yǒujiǎng)！）