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更帅更稳!人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

体育正文 73 0

更帅更稳!人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

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在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这(zhè)款机器人的研发有哪些新进展? N2小朋友的“新(xīn)家”坐落在昌平(chāngpíng)北七家(qījiā)附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在,两个月来,从本体结构到算法学习,它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高动态运动(yùndòng) 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝(jiǎohuái)、肩膀等关节。 采用内走线的方式,把电线盘绕,提高了美观性和可靠性。那为什么(wèishénme)比赛中它(tā)跑得那么稳? 是因为它的连杆使用了氧化模具钢(mújùgāng),传动部件的抗冲击性更强,就更能避免运动(yùndòng)损耗对算法的影响。 在算法方面,N2采用的是拟人化(nǐrénhuà)的模仿学习和强化学习,训练过程中,科研人员还加入(jiārù)了“奖惩机制”。 举个(jǔgè)例子,它在经过不同地形的(de)时候可能会有点失衡,如果它能自行调整回来系统检测到就(jiù)加分,摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定(wěndìng)的“运动健将”,适应多地形的同时,实现了最快3.5m/s的奔跑速度,并能够完成一些高动态效果,比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本,它能(néng)模仿人眨眼睛(zhǎyǎnjīng)、微笑,高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创(kēchuàng)中心 在(zài)北京,科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我,他们(tāmen)近几个月几乎是“爆单”的状态,目前(mùqián)已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员,这家企业成立不到2年便获得(huòdé)了超过(chāoguò)3亿元的资金支持。 从2023年底以来,北京市陆续设立了初始(chūshǐ)规模1000亿元的政府投资基金,重点(zhòngdiǎn)支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域,聚焦高新技术企业、专精特新(tèxīn)等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上,在科技(kējì)金融的浇灌下,科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在(zhèngzài)从“制造”走向“智造”,科技赋能了千行百业,也正在走进千家万户(qiānjiāwànhù)。 来源:央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊
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